マフラーの交換ですが、機能などは全く問題ありません。

↑マフラーは切り離せる部分から外し、切断します。

↑切断した所にジョイントをかまし、マフラーパテで排気漏れしないように取り付け。

足回りの異音は、フロントのスタビリンクに緩みがあり、そこから異音している状態でした。

各部足回りに緩みがないか確認し完了です。ありがとうございました。